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西门子电机中步进电机和交流伺服电机性能比较

宣布日期：

2023-03-17

一、控制精度差别

西门子电机中的交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器包管。以全数字式交流伺服电机为例，关于带标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部接纳了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。关于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。

二、低频特性差别

步进电机在低速时易泛起低泼魅振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为西门子电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的事情原理所决定的低泼魅振动现象关于机械的正常运转很是倒运。当步进电机事情在低速时，一般应接纳阻尼技术来克服低泼魅振动现象，好比在电机上加阻尼器，或驱动器上接纳细分技术等。
交流伺服电机运转很是平稳，纵然在低速时也不会泛起振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功效，可涵盖机械的刚性缺乏，并且系统内部具有频率解析性能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调解。

三、矩频特性差别

步进电机的输着力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其更高事情转速一般在300～600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。

四、过载能力差别

步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以松下交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其更大转矩为额定转矩的三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机械在正常事情期间又不需要那么大的转矩，便泛起了力矩浪费的现象。

五、运行性能差别

步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易泛起丢步或堵转的现象，停止时转速过高易泛起过冲的现象，所以为包管其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反响信号进行采样，内部组成位置环和速度环，一般不会泛起步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。

六、速度响应性能差别

步进电机从静止加速到事情转速（一般为每分钟几百转）需要200～400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好，以松下MSMA 400W交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。

综上所述，交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以，在控制系统的设计历程中要综合考虑控制要求、本钱等多方面的因素，选用适当的控制电机。

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