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西门子 PLC 1200的 OB块用法

宣布日期：

2023-05-23

西门子plc S7-1200 由以下几类基本元素组成：

OB：组织块，英文名Organization block。组织块是CPU系统和用户程序之间的接口，可以在CPU上电启动时挪用，也可以循环挪用，也可以在PLC爆发过失时候挪用。

DB：数据块，英文名Data block。从字面寄义便知主要用于贮存用户数据，好比模拟量转换数据，相当于200里面的V区，欧姆龙PLC的W区。

FC：函数，英文名Function。我们经常在FC函数中写一些需要重复执行的代码，可以在程序差别地方挪用，可以被OB挪用，也可以被FC挪用。使用FC可以简化我们需要重复执行的任务，提高代码的运行效率。FC类似于200的子程序。

FB：FC+DB组合,意思是含有DB块的FC函数,与FC的区别是当函数挪用结束后，通过Static变量仍然可以保存数值，经常用于挪用间的数据共享。

OB组织块

当我们新建一个程序时，系统会自动建立一个Main[OB1]程序，该程序会在PLC的每个扫描周期被挪用。Main程序和200里面的主程序，是一个同样的看法。也类似于C里面的Main ,即为函数入口点，我们可以在Main程序里面挪用种种函数和块。下面的图是在程序中挪用一个FC和FB，然后在FC中挪用另外一个FC，形成嵌套挪用。

注：<挪用fc>、<挪用fb>是又名，便当我们影象和理解，真正的地点在[.....]中，如OB1,FC2,FC1,FB1等等。

Mian程序包括程序段1(NW1)和程序段2(NW2)，在Main的挪用结构中包括了3个元素test、挪用FB和挪用FC。其实应该是4个，另有一个嵌套在<挪用fc>中，点击<挪用fc>左侧箭头，泛起如下图所示：

西门子 PLC 1200的 OB块用法

图1 FC嵌套挪用

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图2 OB分类

剖析上图中的OB类型。OB块主要用于程序循环、启动、延时中断、循环中断、硬件中断、HSC中断、诊断过失和时间过失八大事件。OB块另有两个属性是编号和优先级，优先级越高，中断级别越高。在同样的优先级别，OB编号越小，越优先执行。Main程序的地点在OB1，是一个循环运行程序，优先级为1较低。时间过失事件的优先级最高，当爆发该事件时，会暂停执行Main程序，优先执行时间过失事件OB块。程序循环OB类块的编号属性为'1;>=123'，意为可以创立多个类似OB块。因为新建程序默认OB编号为1，假设建立该事件类型OB块，那么默认编号为123起，同时OB1的执行要优先于OB123。诊断过失事件OB块和时间过失OB块只有一个。

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图3 添加OB新块

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图4 手动选择创立编号

图4 添加OB新块界面，可以看到，在红色矩形框处，OB编号数值为123，选择的创立方法为自动。如果你想起用别的编号，可以选择手动方法，同时可以选择创立OB块接纳的语言。无妨试一试。

这里讲解几个常用的OB类型块使用，其他类型OB块使用，各人可以翻阅系统编程手册。

程序循环事件OB块(program cycle)：该块主要用于执行循环运行的程序，一般一个程序中创立一个便可以，就是默认的Main程序(OB1)，可以通过挪用FC和FB来实现其他功效。系统CPU每个扫描周期都会执行该类型OB块。

启动事件OB块(Startup)：该块主要用于初始化变量，当PLC断电重启或者CPU从STOP切换为RUN时候执行，往后不再运行，也就是只运行一次。新建一个DB1块，添加两个，设置初始值。

然后新建一个Startup事件OB块，写如下程序(SCL语言)。

可以看到该类型OB块编号为100，如果再建一个该类型OB块，编号必须>=123。然后下载程序，这里顺便提一下下载选项。

如果是首次下载，选择'硬件和软件（仅更改）'。如果不是首次，可以选择你修改的部分，这样会提高下载速度。

循环中断事件OB块(Cyclic interrupt)：经常用于需要准时执行的任务，好比需要1秒钟采样50个模拟值，我们可以把循环时间设置为20毫秒�？赡芑嵊腥宋�，为什么不接纳普通准时器每隔20毫秒采样一次呢？因为普通准时器会受到CPU扫描周期的影响。在PID程序中，我们需要接纳循环中断事件来调解盘算PID输出。

在实验程序里，通过INC指令把DB1块里面的变量，每隔1秒加1，运行效果如下：

西门子 PLC 1200的 OB块用法

图5 循环中断事件OB

可以看到在OB30这个程序块里面，'Data'.Var2的值会每隔1秒变革，如果把INC指令放在Main[OB1]里面会是什么情况呢？

诊断过失事件OB块(Diagnostic error interrupt)：当PLC爆发故障时，会触发该事件；解除故障时，也会触发该事件，在该�？槔锩�，我们可以读到故障信息。

西门子 PLC 1200的 OB块用法

图6 添加诊断过失事件OB块

在实验程序里，我们需要捕获模拟量输入的溢蜕化误，所以需要对模拟量输入进行配置，添加溢出诊断功效，AI通道硬件标识符。

在配置硬件组态时，TIA PORTAL 将为每个硬件工具（如�？椤⒔涌诨蚰？槎丝�，甚至是智能设备的传输区）自动分派硬件标识符，相当于我们的身份证号码，唯一无二。

在诊断程序中，可以获取过失IO状态，硬件标识符和通道，并添加了STP指令。当过失爆发时候，使PLC处于STOP状态，若不添加STP指令，PLC仍以RUN状态运行。

通过读取IO_State,LADDR和Channel三个变量，IO状态以二进制花样显示，第4位为1，所以会泛起过失。

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