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西门子S7-1200与G120变频器的USS通信分享

宣布日期：

2023-08-02

USS通讯协议是西门子内部的通讯协议，差池外果真，只能用来控制西门子的驱动器及控制器，利用西门子的USS协议，用西门子的S7-1200PLC控制G120变频器，很是便当。

一、PLC组态

凭据PLC设备正确组态PLC，可以直接让博图软件获取PLC的配置，快捷省事。我实验室的PLC配置为1214DC/DC/DC、CM1241RS422/485、sm1221、sm1222、sm1234，如下图。因为USS通讯利用了485通讯的物理链接，而1200PLC自己不带485接口，要想进行USS通讯就必须添加通讯�？榛蛲ㄑ栋�。

二、 G120参数设置

1、复位变频器，变频器可能被调试或修改了参数，为了不受其他因素影响，每次调试最好先复位工厂设置。

2、通过宏配置G120变频器为总线控制。

3、设置G120变频器的其它参数。P2020=6，波特率设置为9600bps；P2021=3，地点为3；p2030=1，为USS总线协议，如果为2则是modbus总线协议。p2031=2，偶校验。p2022=2，p2023=4，设置PZD=2、PKW=4 其它可以坚持默认。

三、编写1200PLC程序

1．USS通信接口参数功效块的编程

USS通信接口参数功效块的编程如下图所示。

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PORT功效块用来处理USS网络上的通信，它是S71200 CPU与变频器的通信接口。每个CM1241 RS485�？橛星冶匦胗幸桓鯱SS_PORT功效块。

PORT：指的是通过哪个通信�？榻蠻SS通信。

BAUD：指的是和变频器进行通行的速率。变频器的参数P2020进行设置。

USS_DB：指的是和变频器通信时的USS数据块。使用USS_DRV_DB数据块。

STATUS：扫描或初始化的状态。

2．USS_DRV功效块的编程

USS_DRV功效块的编程如下图所示。

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USS_DRV功效块用来与变频器进行交换数据，从而读取变频器的状态以及控制变频器的运行。每个变频器使用唯一的一个USS_DRV功效块，可是同一个CM1241 RS485�？榈腢SS网络的所有变频器（最多16个）都使用同一个USS_DRV_DB。

USS_DRV_DB：指定变频器进行USS通信的数据块。

RUN：? ? ? ? 指定DB块的变频器启动指令。

OFF2：? ? ? ?紧急停止，自由停车。该位为0时停车。

OFF3：? ? ? ?快速停车，带制动停车。该位为0时停车。

F_ACK：? ? ? 变频器故障确认。

DIR ：? ? ? ?变频器控制电机的转向。

SPEED_SP：? ?变频器的速度设定值。

ERROR：? ? ? 程序输蜕化误。

RUN_EN：? ? ?变频器运行状态指示。

D_DIR：? ? ? 变频器运行偏向状态指示。

INHIBIT：? ? 变频器是否被禁止的状态指示。

FAULT：? ? ? 变频器故障。

SPEED：? ? ? 变频器的反响的实际速度值。

DRIVE：? ? ? 变频器的USS站地点。变频器参数P2030设置。

PZD_LEN：? ? 变频器的循环历程字。变频器参数P2022设置。

注意：变频器的PKW的长度在这里是特殊需要注意的，在使用USS通信时必须是4，如果改成3或者127都将不可读取反响回来的历程值。

3．USS_RPM功效块的编程

USS_RPM功效块的编程如下图所示。

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USS_RPM功效块用于通过USS通信从变频器读取参数。

REQ：? ? ?读取参数请求。

DRIVE：? ?变频器的USS站地点。

PARAM：? ?变频器的参数代码。

INDEX：? ?变频器的参数索引代码

USS_DB：? 指定变频器进行USS通信的数据块。

DONE：? ? 读取参数完成。

ERROR：? ?读取参数过失。

STATUS：? 读取参数状态代码。

VALUE：? ?所读取的参数的值。

注意：进行读取参数功效块编程时，各个数据的数据类型一定要正确对应。如果需要设置变量读取参数时，注意该参数变量的初始值不可为0，不然容易爆发通信过失。

4．USS_WPM功效块的编程

USS_WPM功效块的编程如下图所示。

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USS_WPM? ?功效块用于通过USS通信设置变频器的参数。

REQ：? ? ?读取参数请求。

DRIVE：? ?变频器的USS站地点。

PARAM：? ?变频器的参数代码。

INDEX：? ?变频器的参数索引代码。

EEPROM：? 把参数存储到变频器的EEPROM。

VALUE：? ?设置参数的值。

USS_DB：? 指定变频器进行USS通信的数据块。

DONE：? ? 读取参数完成。

ERROR：? ?读取参数过失状态。

STATUS：? 读取参数状态代码。

注意：对写入参数功效块编程时，各个数据的数据类型一定要正确对应。如果需要设置变量进行写入参数值时，注意该参数变量的初始值不可为0，不然容易爆发通信过失。

5. S7 1200 PLC进行USS通信的调试

S7-1200 PLC 通过CM1241 RS485�？橛氡淦灯鹘蠻SS通信时，需要注意如下几点：

当同一个CM1241 RS485 �？榇卸喔觯ㄗ疃�16个）USS变频器时，这个时候通信的USS_DB是同一个，USS_DRV功效块挪用多次，每个USS_DRV功效块挪用时，相对应的USS站地点与实际的变频器要一致，而其它的控制参数也要一致。

当同一个S7-1200 PLC 带有多个CM1241 RS485�？椋ㄗ疃�3个）时，这个时候通信的USS_DB相对应的是3个，每个CM1241 RS485�？榈腢SS网络使用相同的USS_DB,差别的USS网络使用差别的USS_DB。

当对变频器的参数进行读写操作时，注意不可同时进行USS_RPM和USS_WPM的操作，并且同一时间只能进行一个参数的读或者写操作，而不可进行多个参数的读或者写操作。

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